15 Modularização
Em Construção
15.1 Gestão de I/O
15.1.1 Arquivos gerais externos dos programas
Assim como os dados gerais dos programas, existem os arquivos gerais de programa. Vamos voltar a análise da figura abaixo:
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Imagine as informações de forma modularizada.
É muito mais fácil reunir todos os dados gerais do programa em arquivos gestores diferenciados por funções.
15.1.2 Gestor de indicação de status / entrada digitais do PLC
Normalmente não se configura o driver para ler as entradas digitais diretamente. O que se faz é tratar as entradas antes de usar no programa e ~~gerando …. transmitir para o supervisório usar em arquivo de dados único.
Assim podemos pensar que é uma boa forma de tratar os dados de entrada com um único arquivo gestor.
15.1.3 Gestor de cartas analógicas de entrada e saída
É comum termos que tratar os dados analógicos de entrada e saída do programa. Por exemplo, às vezes os cartões convertem os sinais analógicos para um número inteiro que pode ser representado em 12 bits, ou seja de 0 a 32767.
Assim, às vezes são dados tratamentos a essas informações para escalarmos para a unidade de engenharia que se quer trabalhar.
15.2 Gestão de programa
Reúne os programas, ou seja os grafcets, do equipamento. Por exemplo, suas funcionalidades como, enchimento, agitação, esvaziamento, resfriamento e etc …
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15.2.1 Gestor de mensagens para Supervisório
Arquivo gestor utilizado para inicializar as variáveis para que garantir que as variáveis de programa tenham um valor inicial e o ressete do programa para a posição inicial sempre que o PLC é inicializado.
Esta medida evita acidentes, ou seja, é uma forma de garantir a segurança da planta sempre que o PLC é iniciado.
Este arquivo é executado apenas na primeira varredura do PLC.
15.2.2 Gestor de mensagens para Supervisório
Responsável por encaminhar o resultado de um cálculo para o supervisório com o valor indicado em um instrumento de campo, e etc…
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15.2.3 Gestor de interrupção cadenciada
Arquivo utilizado para executar a parte do programa utilizada com as funções de interrupção disponíveis do PLC.
Muitos PLC têm interrupções de hardware e/ou tempo. Logo é necessário prever arquivos gestores para a execução dessas partes do programa.
As interrupções de hardware são conhecidas como PII e as de tempo são as STI ( selectable time interrupt ).
Explicar o que é first scan em apêndice A.
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15.3 Distribuição dos Arquivos dos Programas Principais
Os programas principais estão associados aos equipamentos e todos os equipamentos possuem gestores de modo, de programas, intertravamentos, acionamentos e defeitos.
Podem existir outros, mas vamos trabalhar com eles.
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15.3.1 Gestores do modo dos programas principais
Os programas principais e/ou equipamentos possuem modos de operação manual / Automático, manutenção e defeito.
Esses modos geram a execução dos programas do equipamento, acionamentos da plantam, nos intertravamentos de segurança e operacional.
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15.3.2 Gestor de intertravamento
Reúne os intertravamentos dos equipamentos que vão agir diretamente nos programas e garantir o correto funcionamento do mesmo e/ou segurança operacional da mesma.
15.3.3 Gestor de acionamentos
Reúne todos os acionamentos do equipamento. Reunidos em um único arquivo facilita o gerenciamento de acidentes.
Por exemplo, vamos supor que alguém aperte a parada de emergência do equipamento, podemos desabilitar a varredura do arquivo de acionamento associado e garantir via programa que todos os acionamentos sejam desabilitados, evitando assim acidentes.
Você verá como implementar isso mais a frente.
15.3.4 Gestor de defeitos
Reúne todos os defeitos do equipamento. Assim fica muito mais fácil gerir os defeitos do equipamento e mesmo realizar as manutenções do programa.